5. 任意一个运动链中所含的构件数目都不少于3个。 A. 错误 B. 正确 ...

10. 工业机器人手腕的自由度愈多，运动范围愈大，动作灵活性愈高，机器人对作业的适应能力愈强。 A. 错误 B. 正确 ...

5. 工业机器人的基本工作原理为通过操作机上各运动构件的运动，自动的实现手部作业的动作功能及技术要求。 A. 错误 B. 正确 ...

10. 工业机器人的总体设计阶段要确定的基本技术参数有（）。 A. 额定负载、额定速度 B. 驱动方式 C. 用途、作业空间 D. 性能指标 ...

5. 支承件的基本形状有（）。 A. 箱形类 B. 板块类 C. 梁类 D. 球类 ...

10. 主轴滑动轴承按产生油膜的方式，可分为动压轴承和静压轴承。 A. 错误 B. 正确 ...

5. 主传动系按传动装置类型分类可分为分级变速传动和无极变速传动。 A. 错误 B. 正确 ...

10. 进给传动系的组成有（）。 A. 动力源 B. 变速机构、换向机构、运动分配机构 C. 过载保护机构、运动转换机构 D. 执行件 ...

5. 发生线的形成方法（）。 A. 轨迹法（描述法） B. 成型法（仿形法） C. 相切法（旋切法） D. 范成法（滚切法） ...

10. 机械制造装备设计的评价包括有技术经济评价，可靠性评价，人机工程学评价，结构工艺性评价，产品造型评价，标准化评价。 A. 错误 B. 正确 ...