(判断题)50: 机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器，会产生电火花。（ ） A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)44: 机器人可以只有一个关节构成。（ ） A: 错误 B: 正确 ...

(判断题)38: 滚珠丝杠螺母副不具有运动的可逆性。 A: 错误 B: 正确 ...

(多选题)32: 工业机器人的基本参数有哪些（） A: 自由度数目的确定 B: 作业范围的确定 C: 运动速度的确定 D: 承载能力的确定 ...

(多选题)26: 工业机器人的传感器一般按其作用分为( ) A: 内部传感器 B: 温度传感器 C: 外部传感器 D: 力传感器 ...

(多选题)20: 下面哪些是关节坐标式机器人的优点（）。 A: 具有很高的可达性 B: 所需关节驱动力矩小，能量消耗较少 C: 采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高 D: 在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些 ...

(单选题)14: 应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。 A: 极间物质介电系数 B: 极板面积 C: 极板距离 D: 电压 ...

(单选题)8: 下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备（） A: 视频信号数字化设备 B: 摄像机 C: 视频信号处理器 D: 机械手及其控制器 ...

(单选题)2: 机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业() A: 示教-在线运动 B: 关节空间运动 C: 直线坐标空间运动 D: 角坐标空间运动 ...

(判断题)46: 在西方国家，人们购买证券、土地和其他财产，都被说成投资，但在经济学中，这些都不能算是投资，而只是资产权的转移。（ ） A: 错误 B: 正确 ...