(多选题)18: 下面关于建模和模型说法正确的是（）。
A: 无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系
B: 建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系
C: 为设计控制器建立模型只需要简练就可以了
D: 工程系统模型建模有两种途径，一种是机理建模，二是系统辨识
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