(单选题)1: 二阶系统的传递函数为 ,则其无阻尼振荡频率和阻尼比为
A: 1，
B: 2 ，1
C: 2 ，2
D: ,1


(单选题)2: 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为
A: 0.5
B: 4
C: 2
D: 1


(单选题)3: 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为
A: 单调衰减
B: 单调上升
C: 等幅振荡
D: 振荡衰减


(单选题)4: 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4


(单选题)5: 劳斯稳定判据能判断的稳定性。
A: 线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性系统
D: 任何系统


(判断题)6: 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
A: 对
B: 错


(判断题)7: 系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。
A: 对
B: 错


(判断题)8: 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
A: 对
B: 错


(判断题)9: 某环节的输出量与输入量的关系为 y(t=Kx(t))，K 是一常数，则称其为比例环节。
A: 对
B: 错


(判断题)10: 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A: 对
B: 错

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