(多选题)21: 下列说法正确的有（）。
A: 控制系统结构形式有多种，用图论拓扑结构加以描述，会给控制系统计算机仿真带来极大方便
B: 任何复杂联接结构的线性控制系统都是由一些简单的线性环节组合而成的
C: 具有典型闭环结构形式的系统，“二次模型化”过程简单明了
D: 复杂联接闭环结构形式的系统，是用一阶环节作为典型环节和联接矩阵得到系统结构仿真模型，过数值积分法求取各环节动态响应
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