A.对
B.错
2.压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。
A.对
B.错
3.机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。
A.对
B.错
4.气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。
A.对
B.错
5.气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。
A.对
B.错
6.接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。
A.对
B.错
7.增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。
A.对
B.错
8.特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。
A.对
B.错
9.选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
A.对
B.错
10.最常用的平移传感器是电位计角度传感器。
A.对
B.错
11.Arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台。
A.对
B.错
12.Arduino编程语言中，数字引脚常量是false和true。
A.对
B.错
13.Arduino编程语言中的数据类型有布尔类型、字符型、字节型、整型等。
A.对
B.错
14.Arduino给硬件开发降低了设计门槛，开源的电路图可以直接复制到需要的电路中进行机器人的控制系统设计。
A.对
B.错
15.机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
A.对
B.错
16.Arduino IDE安装到计算机上,将开发板用USB连接到计算机上后，Windows会自动安装Arduino的驱动， 驱动安装成功后，开发板绿色的电源指示灯会亮起来，此时说明开发板可用。
A.对
B.错
17.Arduino IDE界面工具栏中只有新建程序（New sketch）、打开程序（Open sketch）、保存程序（Save sketch）。
A.对
B.错
18.机器人只有一种基本运动方式，即连续运动。
A.对
B.错
19.Arduino Mega2560 具有54路I/O口。
A.对
B.错
20.在结构上，机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。
A.对
B.错
21.具有色觉的机器人传感器是（ ）。
A.光敏阵列、CCD
B.光电传感器
C.彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器
D.光敏管、光电断续器
22.水下机器人属于以下（ ）。
A.工业机器人
B.特种机器人
C.腿式机器人
D.球形机器人
23.能够检测光线亮度的机器人传感器是（ ）。
A.光敏阵列、CCD
B.光电传感器
C.微动开关、薄膜接点
D.光敏管、光电断续器
24.能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是（ ）。
A.滑觉传感器
B.位置觉传感器
C.力觉传感器
D.接触觉传感器
25.能够控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业的是（ ）。
A.明暗觉传感器
B.力觉传感器
C.接触觉传感器
26.“unsigned int D=65535” 属于（ ）数据类型。
A.布尔类型
B.字符型
C.字节型
D.无符号整型
27.用于测量速度和位置的变化，用作反馈信号，构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是（ ）。
A.伺服控制系统
B.协调控制计算机
C.传感器
D.复合减速器
28.Arduino Duemilanove 数字I/O口中，有（ ）个可提供PWM输出。
A.3
B.4
C.5
D.6
29.Arduino编程语言中，数字引脚常量是（ ）。
A.false和true
B.INPUT和OUTPUT
C.HIGH和LOW
D.（#define）和关键字（const）
30.Arduino Duemilanove具有（ ）路数字I/O口。
A.8
B.10
C.12
D.14
31.绘制示意图说明超声波接近度传感器的工作原理。
32.当机器人和物体发生接触时，需要获知的关键条件有哪些
33.分析常见视觉系统的类型。列出三种以上视觉系统的选型依据。
34.如何针对不同的控制任务进行控制系统设计
35.设计一个arduino控制程序，读取两个电位器的角度，并将其角度之和作为舵机的输出角度，给出arduino程序。
