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在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法

时间:2021-06-03 14:27来源:未知 作者:admin 点击:
(单选题)6: 在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为( ). A: 微分方程 B: 差分方程 C: 积分方程 D: 离散方程
(单选题)6: 在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为( ).
A: 微分方程
B: 差分方程
C: 积分方程
D: 离散方程
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