(单选题)4: 关于故障-安全技术，下列说法错误的是( )
A: ATP子系统是安全系统，其系统设计以及所有的软硬件均必须符合“故障-安全”原则
B: ATO为故障-安全系统，其控制列车自动运行
C: ATS系统为非故障-安全系统，它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作，不会影响列车运行安全
D: 轨道电路中的继电器必须符合故障-安全原则
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