3.A*算法求解问题时，出现重复扩展节点问题的原因：＿。
A. 如果h函数定义不合理，则当扩展一个节点时，不一定就找到了从初始节点到该节点的最优路径，就有可能被多次扩展。
B. 特别是如果这样的节点处于问题的最优解路径上时，则一定会被多次扩展。
C. h(n)≤h*(n)。
D. A*算法效率低。
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