(多选题)20: 关于QNX操作系统的描述正确的是（）。
A: 由QNX软件系统有限公司开发的实时操作系统
B: 最早开发于1980年，到现在已经相当成熟
C: 一个分布式、嵌入式、可扩展的操作系统
D: 一个微内核操作系统，其内核仅提供四种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行
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