1. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（ ??）
对
错
2. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（ ??）
对
错
3. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。（ ??）
对
错
4. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（?? ）
对
错
5. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（ ??）
对
错
6. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（?? ）
对
错
7. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（ ??）
对
错
8. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（?? ）
对
错
9. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。（ ??）
对
错
10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（ ??）
对
错
11. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ??）。
A. 复印机
B. 移动电话
C. 机器人
D. 数控机床
12. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（? ?）kg·mm2。
A. 4.85
B. 48.5
C. 97
D. 9.7
13. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（?? ）
A. 质量
B. 粘性阻尼系数
C. 抗压刚度系数
D. 转动惯量
14. 机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（?? ）。
A. 0≤ξ≤0.7
B. 0.4≤ξ≤0.7
C. 0.4≤ξ≤1
D. 0≤ξ≤1
15. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（??? ） 。
A. 减小而减小
B. 增加而减小
C. 增加而增加
D. 变化而不变
16. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ???）
A. 螺纹调隙式
B. 齿差调隙式
C. 双螺母垫片调隙式
D. 偏置导程法
17. 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（?? ）设计的传动链。
A. 重量最轻原则（小功率装置），输出轴的转角误差最小原则
B. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
C. 重量最轻原则
D. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
18. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（??? ）
A. 失动量
B. 固有频率
C. 精度
D. 稳定性
19. 以下产品属于机电一体化产品的是（? ?）。
A. 游标卡尺
B. 非指针式电子表
C. 全自动洗衣机
D. 移动电话
20. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（?? ）。
A. 减小系统刚度
B. 减小系统的驱动力矩
C. 减小系统的摩擦阻力
D. 减小系统转动惯量
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