(多选题)15: 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。
A: 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B: 对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C: 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D: 以上均正确
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