动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(

时间:2021-03-31 10:03来源:未知作者:admin 点击: 次

(判断题)11: 动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。 A: 错误 B: 正确

(判断题)11: 动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。

A: 错误

B: 正确

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