(单选题)7: 利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。
A: 0.25 rad/s
B: 0.349 rad/s
C: 0.5 rad/s
D: 1 rad/s
(责任编辑：admin)要这答案加QQ：800020900 或加微信：vq800020900 获取
