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在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，

时间:2022-11-27 12:37来源:未知作者:admin 点击: 次

5. 在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。 A. 错误 B. 正确

5. 在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。

A. 错误

B. 正确

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