(多选题)23: 提高铲运机生产效率的途径()。
A: 合理选择机型，充分做好施工运行路线规划，使运行路线短，急弯少，且机械互不干涉
B: 对硬土或冻土，应先松土在铲运，松土深度应该适度。合理使用顶推助铲。根据地形，充分利用下坡铲土
C: 清除树根、树桩、孤石等，提高铲装速度
D: 提高驾驶员操作技术，保证铲运道路状态良好，尽可能让铲运机高速档运行
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